Первое упоминание о селе Сампур, давшем название станции Мичуринского отделения Юго-Восточной железной дороги, относится к 1732 году, когда два отставных солдата – Степан Пронин и Иван Дементьев — за отличие по службе получили по 10 десятин земли под Тамбовом и основали село.
Существует две версии возникновения названия. Первая — легенда о могучем и храбром богатыре Сампуре и его возлюбленной по имени Цна. Ушел богатырь сражаться с врагами, а его любимая обратилась к богам с мольбой: «Пусть вернется домой мой суженый, и я омою его раны слезами». Так и случилось. Пришел и пал бездыханным Сампур, а Цна стала речкой.
Другое предание связано с железной дорогой. В конце XIX века в этих местах имел собственное дело немец Пур. Он дал деньги на строительство деревянного здания вокзала. «Смотри-ка, сам Пур пожаловал», — говорили работники, увидев хозяина издали.
